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1.潛孔振動回轉式鉆機。鉆機以振動和回轉運動相結合的方式鉆進巖層，鉆具由鉆頭、振動器、消振器和導向筒等組成，振動器產生的激振力使整個鉆具作錐擺運動以破碎巖層，采用壓縮空氣反循環方式洗井。使巖屑通過導管和鉆桿內腔井外，鉆井深度可達150米。2.液壓動力頭式鉆機，由液壓馬達通過減速器驅動。并以沿塔架上下移動的動

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